21世纪经济报道记者 易思琳 北京报道

　　21汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职 。离开地平线之后 ，余轶南将进行具身智能创业
，主要做消费级产品方向，包括机器人
。

　　具身智能是当前大模型在产业落地的一大热门方向 ，家用服务机器人 、产线里的机械臂，工厂里搬运货物的轮式机器人
、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。近一年多
，端到端大模型在智能驾驶上的应用，也让从业者看到了具身智能创业的机会 。 

　　余轶南在中科院自动化所读博士时 ，师从谭铁牛院士
，研究方向便是深度学习；2013年，他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；2015年加入地平线 ，他是地平线的第5号员工
，也是早期创始团队成员之一。在地平线近10年的任职期间，余轶南也没有脱离自动驾驶 、计算机视觉等研究方向
。

　　余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的实践 ，对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类
，二者可以共享很多部件，比如电机
、电控、传感器和软件算法等 ，场景不一样
，应用却类似 。 

　　在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮 ，公司如特斯拉 、小鹏
、英伟达、速腾聚创 、地平线等，个人如华为车BU前首席科学家陈亦伦
、Momenta前量产研发负责人高继扬
，小鹏汽车第10号员工、曾担任小鹏L2级自动驾驶研发负责人的肖志光等
。

　　“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业 ，也得到了余凯博士的支持 。”一位知情人士告诉《21汽车·一见Auto》
。

　　在今年之前
，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，任软件产品线总裁 ，负责中阶 、低阶智驾方案的交付。今年7月
，地平线进行了一次内部调整，余轶南不再负责智能驾驶相关工作 ，而是带领一个新的具身智能团队
，负责新技术的开发，直接汇报给地平线CEO余凯 。

　　从刚开始的研发总监到后来负责整条软件平台产品线 ，余轶南参与了地平线从0起步到上市的整个创业过程
，经历过地平线大调整
、大裁员的低谷，见证过地平线一年拿下70多款车型量产定点的辉煌时刻 ，也主导参与过地平线发展历程中的多个重大事件，比如征程2芯片（J2）在长安重点车型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付
。 

　　2020年8月
，J2正式定点长安UNI-V车型，当时的牵头负责人是余轶南。这场合作持续一年半 ，15个月后
，前装搭载地平线征程 2 的长安UNI-V上市，除基础ADAS功能外 ，还具备高速公路驾驶辅助HWA  、驾驶员触发换道辅助等功能
，上市第五个月销量破万 。

　　在地平线近10年的发展历程中，拿到理想ONE的定点并实现成功交付 ，是地平线敲开车企大门
、建立交付信心的关键转折点
，在此之前地平线的车圈合作伙伴只有长安，而这个项目的负责人也是余轶南
。 

　　2020年9月 ，地平线发布J3
，8个月之后在2021款理想ONE车型上实现量产交付。2021年，理想ONE是国产新能源品牌中30万元以上交付量最大的产品 ，全年总计交付超过9万台，和2020年相比交付总量增长超过177% 。

　　理想ONE交付量的提升、品牌声量的扩大
，也让车圈关注到地平线这家创业公司。2020年理想ONE车型上用的是Mobileye的智驾芯片，那一年 ，由于行业普遍缺芯
，也让理想和地平线有了合作机会
。 

　　刚开始和地平线的合作，理想并没有向地平线倾斜过多的资源。而当时地平线却为理想组建了300人的团队进驻理想 ，和理想一起协作开发 。地平线和理想的合作打了一个模范样本
，在理想之后，地平线又先后拿下了比亚迪 、一汽集团、奇瑞汽车等合作
。

　　今年以来 ，余轶南在地平线的工作内容发生了变化。

　　2023年
，地平线智驾算法团队属于软件平台产品线，有3个团队——低阶Mono
、中阶方案Pilot、高阶方案SuperDrive 。其中余轶南负责低阶 、中阶智能驾驶算法方案团队 ，高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军
。苏菁在2022年10月加入地平线。

　　但今年7月
，地平线内部做了一次内部组织架构调整 。重点对智能驾驶算法团队进行重组，原本拥有百人规模的低阶方案团队将与数百人的高阶方案团队合并 ，由苏箐统一指挥，余轶南则被安排去带领50人左右的具身智能新团队
，向余凯直接汇报
。但这并不构成他离开地平线去创业的直接原因。

　　截至12月1日，地平线市值达540亿港元 ，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一 。目前尚不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集
，也不确定这家公司未来的发展情况
。 

　　“世界永远在变化中，先干了再说 ，即使不对
，再调整，总比一直讨论强。 ”余轶南在社交媒体上写道 。

　　21汽车就余轶南离职的消息求证地平线官方 ，截至发稿
，对方暂无回应。